古代制作车轮的程序主要包括以下几个步骤：
选择材料
车轮的外圈通常由坚实的木块拼接成圆圈形状，这些木材需要具有横向受力不会碎裂的特性，如柏树等。
辐条（车辐）通常采用八棱形状，需要具有纵向受力不会折断的特性，如栲、檀、栎等。
中心轴最初也是木制的，需要选择耐磨的材料。
加工木材
选择具有一定韧性的木头，加热使其逐渐柔软，然后调整需要的曲度，冷却后使其定型。
古代工匠会根据树木的水向阳面与背阴面的不同质理来制作车轮，利用生物材料的结构和生长期进行造轮，以保证其经久不变形。
拼接与固定
将加工好的木板拼接成圆圈形状，并在最外层包上金属，用铆钉固定。
拼接过程中，使用铁钉将辋木上钉牢，以确保车轮的结构稳定。
热处理
在制作过程中，木材需要加热使其弯曲，并通过控制加热温度和时间来达到所需的曲度，然后冷却定型。这种方法使得车轮即使在晒干后也不会再挺直，因为人工弯曲的痕迹会保留下来。
这些步骤体现了古代工匠在制作车轮时的智慧和对自然材料的巧妙利用，展现了他们高超的技艺和科学性。