单片机程序通常以 .hex格式为主，这是大多数单片机烧写软件和编程环境所支持的格式。以下是关于单片机程序格式的详细说明：
头文件引用：
程序开头会引用相关的头文件，这些文件包含了定义、宏定义和函数原型等信息，以便程序使用。
全局变量定义：
在程序的全局范围内定义变量，这些变量可以在程序的任何位置进行访问和修改。通常在程序开头部分进行定义。
函数定义：
在程序主体部分定义各种功能函数，以实现不同的功能。
汇编格式：
使用汇编语言编写的单片机程序需要编译为汇编代码，并最终生成.hex文件。例如，使用Keil51等编译器进行编译。
机器语言：
单片机程序最终会被编译为机器语言，即二进制代码，以便单片机能够识别和执行。
HEX文件：
.hex文件是一种二进制文件格式，用于存储单片机程序。它符合Intel HEX文件格式标准，以ASCII码形式表示，每行包含若干字节的二进制数据。通过将HEX文件烧写到单片机的程序存储器中，单片机可以直接执行其中的代码。
总结来说，单片机程序的主要格式是.hex文件，这是最直接和常用的格式，适用于大多数单片机的编程和烧写需求。此外，也可以使用汇编语言编写程序，但最终需要生成.hex文件。