奥迪S4可以改装的程序和配置有很多种，以下是一些建议：
一阶特调程序
通过刷ECU进行动力升级，可以显著提升动力性能。一阶特调程序能够使S4的动力更加丝滑，性价比也较高。
Forge进气系统
Forge进气系统能够提高进气效率，从而提升发动机的性能。
Forge泄压阀
安装Forge泄压阀可以改善涡轮增压器的工作状态，提高动力输出。
Forge中冷
Forge中冷器能够降低进气温度，提高发动机的效率和稳定性。
JBOM头段
JBOM头段可以进一步提升发动机的进气效果和动力表现。
STEK漆面保护膜
保护车漆，提升外观美观度。
Karbel干碳尾唇和前唇
提升车辆的外观视觉效果。
镀铬条黑化
个性化改装，提升车辆的视觉效果。
RS包围
安装RS包围可以使车辆看起来更加运动。
ING特调程序
通过专业的调校程序，对车辆的进气歧管压力、点火提前角、转速、时速、燃油修正等参数进行精准定制调校，从而提升动力和驾驶体验。
SnowTeach加大中冷
通过加大中冷器，改善进气温度问题，提升动力。
SD一阶程序
通过一阶程序提升74匹156牛米的动力和进气温度问题。
GPF优化
通过优化GPF（汽油颗粒过滤器），避免故障码产生，提升车辆性能。
在选择改装程序时，建议车主根据自己的需求和预算进行选择。一阶特调程序和ING特调程序是较为常见且效果显著的改装方式，但费用也相对较高。同时，改装过程中应注意车辆的稳定性和安全性，建议选择有资质和经验的改装店进行操作。