打印机程序通常使用的编程语言是 打印机控制语言（Printer Control Language, PCL）。PCL是由惠普公司开发的一种页面描述语言，用于控制打印机的行为和输出。它通过发送特定的指令和命令来告诉打印机如何处理和呈现打印任务。PCL语言包含了各种指令，可以控制打印机的字体、页面布局、图形绘制等功能。通过使用PCL语言，用户可以自定义打印机的输出，以满足特定的需求。
此外，还有 打印机命令语言（Printer Command Language），它是用于控制打印机操作和打印输出的指令集合。打印机命令语言可以通过以下几种方式进行编程：
PCL（Printer Control Language）：
由惠普公司开发，是一种面向页面的语言，使用一系列的命令来描述页面的布局、字体、图形和其他元素。
PostScript：
由Adobe公司开发，是一种页面描述语言，用于描述文档的布局和呈现方式，支持文本和图形的复杂处理。
在实际应用中，打印机驱动程序一般使用C或C++语言进行编程，通过调用操作系统提供的API函数与打印机进行交互，实现打印机的各种功能。