去台湾的整体程序如下：
申请《大陆居民往来台湾通行证》
携带身份证、照片等前往临近的出入境大厅办理《大陆居民往来台湾通行证》（简称台湾通行证）。
填写《大陆居民往来台湾地区申请审批表》，并提交身份证、户口本原件及复印件等相关材料。
如果是在职或在学人员，需提交所在单位对申请人前往台湾的意见；非在职或在学人员需提交户口所在地公安派出所的意见。
等待审核批准，一般需要15至25个工作日。
申请个人旅游签注（G签）
在获得《大陆居民往来台湾通行证》后，向户口所在地的公安机关出入境管理部门申请办理个人旅游签注（G签）。
签注有效期为6个月，每次停留时间为1个月。