赔偿金仲裁程序通常包括以下几个步骤：
提交申请书
当事人需要向仲裁机构提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交相应的副本。申请书应包含申诉人的基本信息、被申请人的信息、申诉请求、事实和理由等内容。
仲裁受理
仲裁委员会在收到仲裁申请后，应在规定的时间内（通常是5日内）决定是否受理。如果决定受理，仲裁委需将申诉书副本送达被申请人，并告知其在规定时间内提交答辩书和证据。
仲裁准备
仲裁委员会在受理案件后，应在规定时间内组成仲裁庭，并将仲裁书副本、仲裁规则和仲裁员名册送达申请人。同时，仲裁庭会调查取证，查明争议事实。
仲裁审理
仲裁庭会对案件进行实质性的全面审理，通常不公开进行，除非当事人协议公开且不涉及国家秘密。审理过程中，仲裁庭会进行调解，促使双方自愿达成协议。
评议和作出仲裁裁决
仲裁庭在审理结束后，会进行评议，并根据事实和法律作出仲裁裁决。如果调解未达成协议，仲裁庭会及时作出裁决。
仲裁裁决的执行
仲裁裁决作出后，当事人应自觉履行裁决内容。如果一方不履行，另一方可以申请法院强制执行。
需要注意的是，不同类型的赔偿金仲裁程序可能略有不同，例如交通事故损害赔偿、劳动合同解雇赔偿和工伤赔偿等，具体程序可能会根据相关法律法规和仲裁机构的规则有所调整。建议在实际操作中，咨询专业律师或仲裁机构以获取更准确的信息和指导。