自学自考驾驶证的程序如下：
体检
车友需要前往二级以上的医院对身体进行体检，待体检合格以后，再携带本人身份证及体检合格证明，到交管部门申请驾驶证科目一的考试，并做登记。
资料准备
准备相关的资料，包括最近半年时间内拍摄的一寸免冠照片、身份证、体检合格证明等。
申请审核
前往车管所办事大厅，把所有的资料提交给工作人员审核。审核无误后，可以开始预约科目一考试。
科目一考试
通过审核后，参加驾驶证的科目一考试。成绩合格后，车管所会核发学习驾驶证明及学车专用标识。
学习驾驶
在学习车辆驾驶时，使用的车辆需要配备安全辅助装置，并且要有具备驾驶经验的随车人员指导，按照交管部门规定的时间及路线进行学习。
达到最低用时要求
自学自考驾照有最低用时要求，一般为40小时。达到要求且掌握技术后，可以预约考试。
预约并参加科目二、科目三考试
通过科目一考试后，需要按照交管部门的规定，预约并参加科目二、科目三的考试。
科目四考试及领证
参加科目四考试，成绩合格后，可以顺利领取驾驶证。
建议
自学自考驾驶证需要严格遵守相关规定，确保所有步骤和文件都符合要求，以确保顺利通过考试并拿到驾驶证。
在学习驾驶过程中，务必注意安全，遵守交通规则，确保自己和他人的安全。