结构化程序是指 由顺序、选择、循环这三种基本控制结构组成的程序。这些基本结构的特点是只允许有一个入口和一个出口，使得程序的结构清晰、易于理解和维护。结构化程序设计的核心思想是将复杂的程序分解为更小、更易于管理的模块，每个模块执行一个特定的任务，并通过明确定义的接口进行交互。
具体来说，结构化程序包括以下三种基本结构：
顺序结构：
程序按照语句出现的先后顺序依次执行，没有任何分支或循环。
选择结构：
根据特定条件选择执行不同的代码块，包括单选择、双选择和多选择三种形式。
循环结构：
重复执行一段代码，直到满足特定条件为止，常见的循环结构包括当型循环和直到型循环。
结构化程序设计的目标是提高程序的可读性、易维护性、可扩展性和可重用性。通过采用这三种基本结构，程序员可以编写出更加清晰、简洁和高效的程序。这种方法也使得程序更容易测试和维护，因为每个模块的功能是独立的，修改一个模块不会影响其他模块。
结构化程序设计最初在20世纪60年代末到70年代初提出，并得到了广泛的认可和应用。许多现代编程语言和开发环境都支持结构化程序设计，有些语言甚至通过省略某些非结构化特性（如goto语句）来鼓励使用结构化编程。