压缩式垃圾车的工作原理主要涉及 液压驱动系统，通过汽车发动机的动力驱动油泵产生高压油，控制多路换向阀来实现垃圾的装载、压缩和卸载。具体工作过程如下：
装载垃圾
垃圾从垃圾桶中倒入压缩式垃圾车的填料斗。
填料斗装满垃圾后，刮板打开，滑板带动刮板向下移动，插入垃圾中进行破碎和首次压缩。
压缩垃圾
刮板向前回转，进一步压实垃圾。
刮板到位后，随滑板向上移动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到起始位置。
在垃圾连续压填的过程中，推铲在挤压力的作用下克服背压逐步后退，实现垃圾双向压缩并均匀充满整个垃圾箱。
卸载垃圾
当垃圾车装满垃圾后，垃圾箱完全密封，在转运途中不会对环境造成污染。
到达处理场所时，举起填装器，打开垃圾箱的后端，推铲向后移动，将垃圾箱里的垃圾水平推出。
控制系统
压缩式垃圾车的控制系统综合运用了电控、气控和液压控制的优势，通过电控系统控制气控系统，再由气控系统控制液压阀组。
垃圾车装有自动和手动操纵系统，确保在自动操纵出现故障时，仍可以通过手动操纵完成机构作业和卸出垃圾。
密封与环保
垃圾箱与填装器接合面用特制的橡胶密封条密封，防止垃圾渗漏。
垃圾箱前端和填装器下部设有污水箱，收集因密封条老化或破损而渗漏的污水，并通过气缸控制的排污阀排放。
其他特点
压缩式垃圾车通常配备有7寸液晶监视器和防雨摄像头，提高驾驶安全性。
配备液力变矩器、三档无级动力换档变速箱、钳盘式制动器及NO-SPIN差速锁的驱动桥，四轮驱动，适应恶劣的工作环境。
通过以上步骤和系统，压缩式垃圾车能够高效地完成垃圾的收集、压缩和运输，同时减少二次污染，保护环境。