子公司与母公司的法律关系主要基于 股权的占有或控制协议，同时子公司具有独立的法人资格，能够依法独立承担民事责任。具体来说，这种关系包括以下几个方面：
实际控制：
母公司通过持有子公司一定比例以上的股份或通过控制协议，对子公司实行实际控制。这种控制可以是直接的，也可以是通过其他公司或协议间接实现的。
独立法人地位：
子公司虽然受到母公司的实际控制，但它在法律上是一个独立的法人实体。子公司拥有自己的公司名称、章程和经营决策机构，可以以自己的名义对外开展业务活动，并独立承担民事责任。
股权关系：
母公司持有子公司一定比例以上的股份，是该子公司的股东。这种股权关系决定了母公司对子公司在重大决策上的影响力，但并不意味着母公司可以直接干预子公司的日常经营。
责任独立：
母公司和子公司在财产责任上相互独立，各自以所拥有的财产对各自的债务负责，不存在连带责任。这意味着子公司的债务由子公司自行承担，不会转移到母公司。
管理关系：
母公司通常会对子公司进行战略指导、监督管理和决策，但这些管理行为必须在法律允许的范围内进行，不能侵犯子公司的独立法人权利。
综上所述，子公司与母公司的法律关系是一种基于股权的控制与被控制关系，同时子公司保持独立的法人资格和自主经营权。这种关系确保了母子公司在经营和财务上的独立性，同时通过股权控制实现整体的集团利益。