感性认识包括以下三种形式：
1. 感觉：这是对事物现象的直接反映，通过感官（如视觉、听觉、嗅觉等）感知外界环境。
2. 知觉：在感觉的基础上，知觉是对事物外部联系和整体属性的综合反映。
3. 表象：表象是在知觉的基础上形成的，是对事物形象的再现和改造。
感性认识的特点是直接性和形象性，是认识过程的初级阶段。
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