无人驾驶飞行器包括 无人驾驶飞机和其他类型。具体来说，无人驾驶飞行器从技术角度可以分为以下几大类：
无人直升机：
利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人直升机。
无人固定翼机：
包括各种固定翼无人机。
无人多旋翼飞行器：
如多旋翼无人机（包括四轴、六轴等）。
无人飞艇：
利用轻于空气的气体（如氦气）产生浮力，进行空中飞行。
无人伞翼机：
带有伞翼的无人机，利用伞翼实现飞行。
其他小种类：
包括扑翼无人机和无人飞船等。
此外，无人驾驶飞行器还可以按照应用领域分为军用、民用和消费级三大类。
综上所述，无人驾驶飞行器不仅包括无人驾驶飞机，还包括无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等多种类型。这些分类有助于更全面地了解无人驾驶飞行器的多样性和应用范围。