三角恒等变换公式包括以下几类：
两角和与差的三角函数和（差）角公式
sin（α + β） = sinαcosβ + cosαsinβ
sin（α - β） = sinαcosβ - cosαsinβ
cos（α + β） = cosαcosβ - sinαsinβ
cos（α - β） = cosαcosβ + sinαsinβ
tan（α + β） = （tanα + tanβ） / （1 - tanαtanβ）
tan（α - β） = （tanα - tanβ） / （1 + tanαtanβ）
倍角公式
sin2α = 2sinαcosα
cos2α = cos²α - sin²α = 2cos²α - 1 = 1 - 2sin²α
tan2α = 2tanα / （1 - tan²α）
半角公式
sin²（α/2） = （1 - cosα） / 2
cos²（α/2） = （1 + cosα） / 2
tan²（α/2） = （1 - cosα） / （1 + cosα）
tan（α/2） = sinα / （1 + cosα） = （1 - cosα） / sinα
万能公式
sinα = 2tan（α/2） / （1 + tan²（α/2））
cosα = （1 - tan²（α/2）） / （1 + tan²（α/2））
tanα = 2tan（α/2） / （1 - tan²（α/2））
积化和差公式
sinαcosβ = （1/2）[sin（α + β） + sin（α - β）]
cosαsinβ = （1/2）[sin（α + β） - sin（α - β）]
和差化积公式
sinα + sinβ = 2sin（（α + β） / 2）cos（（α - β） / 2）
sinα - sinβ = 2cos（（α + β） / 2）sin（（α - β） / 2）
cosα + cosβ = 2cos（（α + β） / 2）cos（（α - β） / 2）
cosα - cosβ = -2sin（（α + β） / 2）sin（（α - β） / 2）
这些公式在解三角函数方程、简化三角函数表达式以及进行三角函数的积分和微分等计算中起到重要的作用。建议熟练掌握这些公式，以便在实际问题中能够灵活应用。