历史唯物主义的基本原理包括以下几点：
社会存在与社会意识的辩证关系：
社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映。社会存在的变化发展决定着社会意识的变化发展，同时社会意识也具有相对的独立性，并对社会存在具有反作用。先进的社会意识可以预见社会发展的方向和趋势，对社会发展具有积极的推动作用；落后的社会意识则对社会的发展起阻碍作用。
生产力与生产关系的矛盾运动：
生产力决定生产关系，生产关系对生产力具有反作用。当生产关系适应生产力发展状况时，就会推动生产力的发展；反之，就会阻碍生产力的发展。生产关系一定适合生产力发展状况的规律是人类社会发展的基本规律。
经济基础与上层建筑的矛盾运动：
经济基础决定上层建筑，上层建筑对经济基础具有反作用。当上层建筑适合经济基础状况时，就会促进经济基础的巩固和完善；反之，就会阻碍经济基础的发展和变革。上层建筑一定要适合经济基础发展的规律是人类社会发展的又一基本规律。
社会形态更替的一般规律及特殊形式：
社会形态的更替是由生产力和生产关系、经济基础和上层建筑之间的矛盾运动推动的。这一过程是前进的、上升的，但进程是曲折的。
阶级斗争和革命在社会发展中的作用：
阶级斗争是社会发展的直接动力，社会革命是阶级斗争的最高形式，是推动社会形态更替的重要力量。
科学技术在社会发展中的作用：
科学技术作为先进生产力的重要标志，对推动社会历史发展具有重要作用。
人民群众和个人在历史上的作用：
人民群众是创造历史的根本动力，而个人（包括英雄人物）在历史发展中也起到重要作用，但他们的作用是在一定的社会历史条件下发挥的。
这些原理共同构成了历史唯物主义的理论框架，用于分析和解释人类社会历史的发展过程和规律。