法向加速度的计算公式为：
\[ a_n = \frac{v^2}{r} \]
或者
\[ a_n = \omega^2 r \]
其中：
\（ a_n \） 是法向加速度
\（ v \） 是质点的线速度
\（ r \） 是运动轨迹的曲率半径
\（ \omega \） 是质点的角速度。
这个公式表示法向加速度是速度的平方除以曲率半径，或者角速度的平方乘以曲率半径。在匀速圆周运动中，法向加速度和向心加速度是相等的，并且只改变速度的方向，不改变速度的大小。