点乘公式是用于计算两个向量之间内积的数学表达式，其公式如下：
```
a·b = |a||b|cosθ
```
其中：
`a` 和 `b` 是两个向量；
`|a|` 和 `|b|` 分别表示向量 `a` 和 `b` 的模长（长度）；
`θ` 是向量 `a` 和 `b` 之间的夹角，其取值范围通常是 `[0, π]`（0到180度）。
点乘的结果是一个标量值，它表示向量 `a` 在向量 `b` 方向上的投影长度与向量 `b` 的模长的乘积。当两个向量的点乘结果为0时，说明这两个向量是正交的（垂直的）