线形动物的主要特征包括：
身体细长：
线形动物的身体通常呈长圆柱形，两端尖细，不分节，体宽通常不超过1毫米，有的种类体长达36厘米甚至更长。
体表有角质层：
线形动物的体表覆盖有角质层，这层角质层有助于保护其身体并减少水分的丧失。
有口有肛门：
线形动物具有一个口和一个肛门，消化系统相对简单，消化道不弯曲，前端为口，后端为肛门。
原体腔：
线形动物的体内充满间质，形成原体腔，这一特征将它们与其他动物区分开来。
雌雄异体：
线形动物门中，雄性和雌性是异体的，雄体通常较小。
生活方式：
线形动物大多数种类自由生活，如蛔虫和丝虫等，但也有很多种类是寄生的，例如寄生在昆虫、蟹类、寄居蟹等动物体内。
生殖方式：
线形动物的生殖腺和生殖管不相连，两性生殖导管均与肠管相通，雌、雄虫均有泄殖腔。
这些特征使得线形动物在动物界中独树一帜，适应了不同的生活环境和生存策略。