辛亥革命的失败主要是指 没有完成反帝反封建的任务。尽管辛亥革命推翻了清政府的统治，建立了中华民国，但它并没有彻底改变中国半殖民地半封建的社会性质，帝国主义和封建势力仍然存在，中国的民主革命任务并未完成。
具体来说，辛亥革命的失败可以从以下几个方面进行总结：
没有完成反帝反封建的任务：
辛亥革命虽然推翻了清朝政府，但并未彻底消除帝国主义和封建势力的影响，中国的半殖民地半封建社会性质并未改变。
革命果实被袁世凯窃取：
辛亥革命后，革命果实被袁世凯窃取，中华民国名存实亡，民主革命的任务未能最终完成。
未能充分发动和依靠人民群众：
辛亥革命在很大程度上未能充分发动和依靠人民群众，导致革命力量有限，最终未能实现其目标。
领导层的弱点和错误：
辛亥革命的领导层，即资产阶级革命派，本身存在许多弱点和错误，如没有提出彻底的反帝反封建的革命纲领，不能建立坚强的革命政党等。
综上所述，辛亥革命的失败主要是因为它没有完成反帝反封建的任务，未能彻底改变中国的社会性质，并且存在领导层的弱点和错误。尽管辛亥革命有其历史功绩，但从根本上来说，它并未实现其预期的民主革命目标。