刘备的性格特点主要包括以下几个方面：
宽仁忠厚：
刘备以仁德为核心价值观，对待百姓和部下都表现出深厚的德行。他关心民生，常常表现出仁慈的一面，爱民如子，赢得了广泛的忠诚和支持。
识人善用：
刘备善于识别人才，能够拉拢并善用人才。他三顾茅庐请出诸葛亮，显示了他在用人方面的独到见解和诚意。他能够团结部下，激发他们的斗志，使众多英雄豪杰愿意追随他。
坚韧不拔：
刘备在事业上多次遭遇挫折，但他始终保持坚韧不拔的精神。无论是在早期诸侯混战，还是在赤壁之战后的流亡生涯，他都能坚持自己的理想，最终成功建立蜀汉政权。
礼贤下士：
刘备尊重人才，对贤士如诸葛亮的多次邀请体现了他的谦虚和求贤若渴的态度。他能够礼贤下士，使众多人才愿意为他效力。
爱民如子：
刘备对百姓充满同情和关爱，他不仅关心民生疾苦，还常常以民为本，实行仁政，赢得了百姓的拥戴。
智谋：
刘备虽然并非武夫出身，但他有着卓越的政治智慧和战略眼光。他善于纳谏，懂得用人之长，如在赤壁之战中通过联合孙权，最终击败了强大的曹军。
诚恳：
刘备以诚挚的态度对待朋友和子民，他的诚恳和坚持使他在人际关系中赢得了广泛的信任和支持。
理想主义：
刘备有着统一中国的雄心壮志，他致力于建立一个仁政之治，这在乱世中显现出他的理想主义色彩。
综上所述，刘备的性格特点是仁德、智谋、坚韧、诚恳和理想主义，这些特质使他在三国时期成为一个深受尊敬的领袖。