欧洲历史时间轴可以大致分为以下几个阶段：
远古时期
公元前150万年：最初的人类在欧洲出现。
公元前15万年：尼安德特人出现。
公元前35000年：克罗马农人出现，标志着工具革命。
公元前30000年：岩洞艺术的起始。
公元前4000年：出现最初的耕作者，竖立起巨石建筑。
公元前2000年：米诺斯文化时期的克里特岛进入青铜时代。
古代文明
公元前1250年：多利安人开始迁徙。
公元前1100年：迈锡尼城邦鼎盛时期。
公元前1050年：特洛伊城被毁，铁器时代开始。
公元前776年：首次奥林匹克运动会。
公元前753年：罗马城建立。
公元前594年：雅典的梭伦改革。
公元前509年：罗马共和国建立。
公元前27年：屋大维被元老院任命为奥古斯都，罗马帝国建立。
中世纪
5世纪：西罗马帝国灭亡，欧洲进入中世纪时期。
10世纪至11世纪：基督教分裂，十字军东征。
14世纪：黑死病爆发，导致约1/3的欧洲人口死亡。
15世纪：大航海时代开始，葡萄牙、西班牙等国家探索新大陆。
16世纪：宗教改革，马丁·路德创立新教派。
17世纪和18世纪：启蒙运动，推崇理性和科学。
近代时期
15世纪末至1800年：地理大发现、宗教改革、民族国家崛起。
1789年：法国大革命，标志着近代史的开端。
19世纪：工业革命，推动机器制造、交通运输和通信的发展。
现代时期
1914年至1991年：两次世界大战和冷战。
1989年至1991年：苏联解体，美国成为世界唯一超级大国。
1992年：欧盟成员国签署欧盟条约，欧洲联盟正式成立。
1993年：《马斯特里赫特条约》生效，欧洲联盟正式成立。
这个时间轴概括了欧洲从远古到现代的重要历史事件和发展阶段。每个时期都有其独特的文化、政治和经济特征，共同塑造了今天的欧洲。