我国社会主要矛盾发生的变化可以从以下几个方面来理解：
矛盾焦点的转变
过去，我国社会主要矛盾是人民日益增长的物质文化需要与落后的社会生产之间的矛盾。而随着经济社会的快速发展，这一矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要与不平衡不充分的发展之间的矛盾。
发展水平的提升
随着经济的快速增长，我国社会生产力水平有了显著提高，很多方面已经进入世界前列。然而，发展不平衡不充分的问题依然突出，成为制约人民美好生活需要满足的主要因素。
人民需求的变化
人民对美好生活的追求不再仅限于物质文化层面，而是涵盖了更广泛、更高层次的领域，包括民主、法治、公平、正义、安全、环境等各个方面。
社会发展的要求
社会主要矛盾的变化要求我们在继续推动发展的基础上，着力解决好发展不平衡不充分的问题，提升发展质量和效益，更好满足人民在经济、政治、文化、社会、生态等方面的需求，推动人的全面发展和社会全面进步。
历史阶段的判断
尽管社会主要矛盾发生了变化，但我国仍处于并将长期处于社会主义初级阶段的基本国情没有变，我国是世界最大发展中国家的国际地位没有变。
综上所述，我国社会主要矛盾的变化是经济社会发展到一定阶段的客观反映，体现了人们对更高生活水平追求和公平、正义、共享发展的强烈诉求。这一变化要求我们在新时代背景下，调整工作重心，解决发展不平衡不充分的问题，推动经济社会高质量发展，更好地满足人民对美好生活的期待。