我国城市社会保障制度改革应遵循以下原则：
政策、机构统一的原则：
确保社会保障政策的连贯性和一致性，以及管理机构的协调和统一。
政事分开的原则：
明确政府和市场的边界，确保社会保障事务的行政管理与社会保险事务的运营管理相分离。
服务社会化的原则：
鼓励和支持社会力量参与社会保障事务，提高社会保障服务的社会化水平。
普遍覆盖的原则：
确保所有符合条件的城市居民都能享受到社会保障，实现全覆盖。
城乡有别的原则：
根据城乡发展水平和实际情况，制定不同的社会保障政策和制度。
逐步建立的原则：
社会保障制度改革应循序渐进，逐步完善和优化制度设计。
多方共办的原则：
鼓励政府、企业、社会组织和个人共同参与社会保障事务，形成合力。
社会保障水平与我国的经济承受能力相适应：
既要提供基本的生活保障，又要避免过度依赖国家财政。
公平与效率相统一：
在保障公平的基础上，也要注重提高社会保障制度的运行效率。
增强制度的公平性和可持续性：
确保社会保障制度在维护社会公平的同时，能够长期稳定运行。
适应流动性：
随着人口流动和就业形态的变化，提高社会保障制度的适应性和灵活性。
统筹兼顾：
在改革过程中，要综合考虑各方面的利益诉求，确保改革的顺利进行和社会的和谐稳定。
这些原则共同构成了我国城市社会保障制度改革的框架，旨在通过科学合理的制度设计，实现社会保障事业的可持续发展，更好地保障人民群众的基本生活需求。