唯物史观的基本原理包括以下三点：
社会存在决定社会意识
社会存在是指社会的物质生活过程，其基础及决定力量是物质资料的生产方式。
社会意识是指社会的精神生活过程，包括社会心理和社会意识形式，狭义上专指关于社会关系的意识，即意识形态。
社会存在是第一性的，它决定社会意识，社会意识反映社会存在并对社会存在起促进或阻碍的作用。
社会基本矛盾推动社会发展
社会基本矛盾是指在社会这个有机体的无数矛盾中，起着本源的总制动作用的那个矛盾，即生产力和生产关系的矛盾，经济基础和上层建筑的矛盾。
在一切社会中都存在的制约社会其他矛盾及其运动的矛盾，即社会生产力与生产关系、经济基础与上层建筑之间的矛盾。
这些矛盾推动社会不断向前发展。
人民是创造历史的根本动力
人民群众是历史的创造者，是社会历史发展的主体。
人民群众是社会物质财富的创造者，是社会精神财富的创造者，是社会变革的决定力量。
因此，人民是创造历史的根本动力。
这些原理共同构成了唯物史观的理论基础，揭示了人类社会发展的基本规律。