"help to do"和"help doing"都表示“帮助做某事”，但它们在 含义和用法上有一些区别：
含义不同
help to do：表示帮助某人完成某个任务或努力实现某个目标。这里的重点在于提供帮助以达成某种结果。例如："She helped me solve the math problem."（她帮我解决了数学问题。）
help doing：表示提供帮助以完成某个具体的动作或任务。这里的重点在于尝试某个行动。例如："She helped me practice my English conversation skills."（她帮我练习英语会话技能。）
用法不同
help to do：有时候"to"是省略掉的，即"help do"，但这种情况较少见。例如："Can you help me move this heavy box？"（你能帮我搬这个沉重的箱子吗？）
help doing：通常与"can't"一起使用，表示“情不自禁地做某事”。例如："I can't help laughing at his joke."（我忍不住笑话他的笑话。）
语境不同
help to do：更常用于口语和非正式的书面语言中，强调帮助的结果或目的。例如："He always helps his mother do the shopping."（他总是帮助他妈妈购物。）
help doing：更常用于正式的书面语言和较为庄重的场合，强调帮助的具体动作或过程。例如："The new software will help to improve the efficiency of the company."（新软件将有助于提高公司的效率。）
总结：
help to do：侧重于帮助实现某个目标或结果。
help doing：侧重于帮助进行某个具体的动作或过程，并且常与"can't"连用，表示情不自禁。
建议根据具体的语境和需要表达的含义选择合适的短语。