驾驶机动车违反道路交通信号灯的处罚规定如下：
记6分：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条和《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，一次记6分。
罚款200元：
同样根据上述法律条款，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。
因此，驾驶机动车违反道路交通信号灯的处罚是 记6分并罚款200元。这一处罚不仅是对驾驶人的交通安全意识的警示，也是对其违法行为的惩罚。建议驾驶人严格遵守交通信号灯规定，确保行车安全。