西门子PLC的指令大全涵盖了多种基本和高级功能，用于控制各种工业自动化过程。以下是一些主要的指令类别及其详解：
基本逻辑指令
常用触点指令
常开触点 （A）： 当输入信号为高电平时，触点闭合，输出信号有效。
常闭触点 （B）： 当输入信号为高电平时，触点断开，输出信号有效。
线圈输出 （Q）： 控制输出端子的通断，常用于控制电灯、电机等执行元件。
边沿检测指令
上升沿检测 （P）： 检测输入信号从低电平到高电平的跳变。
下降沿检测 （N）： 检测输入信号从高电平到低电平的跳变。
定时器指令
TON （延时接通）： 在输入信号接通后，经过设定的时间后，输出信号变为有效。
TOF （延时断开）： 在输入信号接通后，经过设定的时间后，输出信号变为无效。
TONR （带记忆功能的延时接通）： 类似于TON，但具有记忆功能，即使在电源中断后也能保持之前的状态。
计数器指令
CTU （向上计数器）： 当输入信号为高电平时，计数器加1。
CTD （向下计数器）： 当输入信号为高电平时，计数器减1。
CTUD （双向计数器）： 计数器可以在上升和下降两个方向计数。
位逻辑指令
位操作指令
SET： 将输出置为1（高电平）。
RESET： 将输出置为0（低电平）。
AND： 两个条件都满足时，输出为1。
OR： 只要一个条件满足，输出为1。
NOT： 取反操作。
比较指令
大于 （>）： 判断一个值是否大于另一个值。
小于 （<）： 判断一个值是否小于另一个值。
等于 （=）： 判断两个值是否相等。
数学运算指令
算术运算指令
加 （+）： 进行加法运算。
减 （-）： 进行减法运算。
乘 （*）： 进行乘法运算。
除 （/）： 进行除法运算。
其他指令
逻辑运算指令
LPS （逻辑入栈）： 将逻辑值压入栈。
LRD （逻辑读栈）： 从栈中读取逻辑值。
LPP （逻辑出栈）： 将栈顶的逻辑值弹出。
传送指令
MOV： 将数据从一个位置传送到另一个位置。
程序控制指令
J （Jump）： 跳转到指定的程序标签。
CALL （调用）： 调用子程序。
RET （返回）： 从子程序返回。
移位指令
SHL （左移）： 将二进制数向左移动指定位数。
SHR （右移）： 将二进制数向右移动指定位数。
字符串指令
STRING： 处理字符串数据。
表指令
TABLE： 查找表格中的数据。
中断指令
中断请求 （INT）： 请求中断服务程序。
输入/输出映向寄存器
I： 输入寄存器。
Q： 输出寄存器。
这些指令构成了西门子PLC编程的基础，通过组合使用这些指令，可以实现各种复杂的控制逻辑。在实际应用中，还需要注意信号的抖动处理、定时器的触发信号和复位信号的来源等问题。