PLC（可编程逻辑控制器）编程入门基础知识包括以下几个方面：
PLC工作原理和结构
PLC是由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块、编程设备等组成的专用计算机。
PLC通过“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作，包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC编程语言
常用的编程语言包括指令列表（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、状态流图（Sequential Function Chart, SFC）和结构化文本（Structured Text, ST）。
初学者可选择常用的指令列表（Ladder Diagram）进行学习。
PLC输入输出的特点
输入/输出信号的类型包括数字输入/输出、模拟输入/输出、计数器和定时器的输入/输出。
需要了解输入接口的类型和复用。
PLC编程指令
编写PLC程序时需要使用各种不同的指令，例如输出指令、定时器和计数器指令、比较指令、数学指令等。
这些指令可以根据需要不断地组合起来。
编写PLC程序的方法
了解PLC程序的编写原则及其基本框架，包括输入处理、中间处理和输出处理三部分。
懂得图形化编程软件的使用，如西门子TIA Portal。
PLC程序调试和维护
掌握常用的调试方法和技巧，并学会有效的维护措施。
硬件连接
PLC与电脑的通信方式包括USB/PPI多主站电缆连接和以太网连接。
需要配置通信端口参数，如波特率、站地址等。
软件配置
在编程软件中配置通信接口，选择通信方式（USB或TCP/IP），并进行测试通信状态。
基本逻辑运算
掌握逻辑门的基本原理，包括与、或、非、异或等。
了解逻辑门的符号表示和真值表的表示方法。
梯形图编程基础
梯形图是PLC编程中最常用的编程语言，通过将逻辑运算符放置于一个垂直的线路上，构成一个或多个梯形，实现控制逻辑的设计。
模块和地址的概念
了解PLC的多个模块（如输入模块、输出模块、中间模块）及其基本功能和特点。
掌握模块的输入和输出地址的表示方法和含义。
定时器和计数器的使用
了解定时器和计数器的类型、使用场景和编程方法。
数据转换和运算
掌握数据转换和运算能力，如16进制和10进制之间的转换、位运算、字节运算等。
建议初学者从了解PLC的基本结构和工作原理入手，选择一种编程语言进行学习，并通过实际案例来加深理解和应用。同时，掌握硬件连接和软件配置的基本步骤也是非常重要的。