学习51单片机可以从以下几个步骤进行：
了解51单片机基础
硬件结构：了解51单片机的中央处理器（CPU）、运算器、控制器、寄存器组、存储器组织、I/O端口、特殊功能寄存器、时钟电路和复位电路等。
指令系统与编程语言：学习51单片机的指令系统，包括操作码、操作数、寻址方式等，并掌握C语言在单片机编程中的应用。
选择学习资源
书籍：《例说51单片机（C语言版）》、《郭天祥51单片机C语言教程》、《51单片机快速入门教程》等都是不错的选择，这些书籍涵盖了单片机的基础理论和C语言的学习内容。
在线教程：www.51hei.com等网站提供了基于汇编和C语言的51单片机教程，适合初学者入门。
实践操作
硬件连接：通过实际连接电路，如LED、电阻等，来加深对单片机硬件控制的直观认识。
编程与仿真：使用Keil等开发工具进行编程，并通过仿真验证程序的正确性。
深入学习
外设接口：学习51单片机的定时器/计数器、串口通信接口、中断系统等外设接口的原理和使用方法。
综合应用：通过实际项目或案例，将所学知识应用于实际开发中，如LED闪烁、键盘输入、显示驱动等。
参考资源
论坛与社区：加入相关的论坛和社区，如CSDN、电子发烧友等，与其他学习者交流经验，解决遇到的问题。
通过以上步骤，你可以系统地学习51单片机，并逐步掌握其开发技巧。建议从基础知识入手，结合实践操作，逐步深入，最终能够独立完成一些实际项目。