“于”和“与”在汉语中都是常用的词语，但它们的用法和含义有所不同。
与
连词：用于连接两个词、短语或句子，表示并列关系。例如：“你与我素不相识”。
介词：表示给予、共享、交往等关系。例如：“与人为善”。
于
介词：表示在某个时间、地点或范围内。例如：“生于郑州”。
后缀：用在形容词或动词后面，构成新的词语。例如：“于情于理”。
姓氏：也是一个姓氏。
总结：
“与”主要用作连词，表示并列关系，也可以用作介词，表示给予或共享关系。
“于”主要用作介词，表示时间、地点或范围，也可以作为后缀构成新的词语，还可以作为姓氏。
建议在实际使用中根据具体的语境选择合适的词语。