代理报关委托书的填写步骤如下：
编号 ：填写代理报关业务的流水号，11位阿拉伯数字。委托事项：
明确委托报关的具体事项，如填单申报、辅助查验、垫缴税款、办理海关证明联、审批手册、核销手册、申办减免税手续等。
货物信息
主要货物名称：
填写该批出口货物的名称，如遇两种以上的货物在同一票报关单申报时，填写涉税额最多的一种货物品名。
HS编码：填写该批出口货物的税则号，委托方应承担HS编码的填写责任，但也可委托被委托方帮助填写。
货物总价：填写该批出口货物的总价。
原产地/货源地：填写货源地，因为是出口货物。
委托方信息
委托方名称：填写委托单位的名称。
法定代表人或其授权签署人：签字。
联系方式：填写法定代表人或授权签署人的联系方式。
地址：填写委托单位的地址。
受托方信息
受托方名称：填写受托报关行的名称。
法定代表人或其授权签署人：签字。
联系方式：填写法定代表人或授权签署人的联系方式。
地址：填写受托报关行的地址。
其他要求
委托方其他要求：填写对受托方服务内容的具体要求和《代理报关委托书》中C、D、E、F项委托事项的进一步描述。
服务承诺：受托方对能否满足委托方“其他要求”的承诺。
贸易方式 ：填写一般贸易、来料加工、进料加工等。签字盖章
委托方（盖章）：
加盖单位行政公章。
法定代表人或其授权签署人（签字）：签字。
受托方（盖章）：加盖单位行政公章。
法定代表人或其授权签署人（签字）：签字。
日期：
填写签署日期。
附件：
如有其他需要说明的情况，如货物是否涉及许可证、检验检疫等特殊监管要求，可在“其他需要说明的情况”一栏中填写。
填写代理报关委托书时，应确保所有信息准确无误，字迹工整，涂改处需盖章确认。建议在填写前仔细核对各项内容，确保符合相关法律法规的要求。