世界古代史的时间轴可以大致分为以下几个阶段：
史前时期 （约500万年前至公元前5000年）旧石器时代：
包括早期猿人、晚期猿人、早期智人、晚期智人等。
新石器时代：全球各地出现大量原始人类文明，如巨石文化、汉谟文化、夏文化、商文化等。
古代文明时期 （公元前5000年至公元1500年）古埃及文明：
从公元前3100年左右埃及形成统一的奴隶制国家，到公元前332年亚历山大大帝征服埃及，成为波斯帝国的一部分。
美索不达米亚文明：包括苏美尔、阿卡德、巴比伦等文明，经历了乌鲁克时期、阿卡德王国、古巴比伦王国等阶段。
古印度文明：从哈拉帕文明到孔雀王朝等。
古希腊文明：从公元前8世纪到公元前146年罗马征服希腊。
古罗马文明：从公元前753年罗马建城到公元476年西罗马帝国灭亡。
中世纪时期 （公元1世纪至15世纪）罗马帝国分裂：
西罗马帝国于公元476年灭亡，东罗马帝国（拜占庭帝国）持续存在至1453年。
欧洲封建王国：如法兰克王国、英格兰王国等。
伊斯兰文明的兴起：从7世纪阿拉伯帝国的建立到15世纪奥斯曼帝国的崛起。
文艺复兴时期 （14世纪至16世纪）艺术和学术复兴：
欧洲各国出现大量艺术和学术活动，发展出新的学术体系和思想流派。
近代时期（15世纪至20世纪）
地理大发现： 如哥伦布发现新大陆。 文艺复兴后的欧洲
殖民主义扩张：欧洲国家在全球范围内建立殖民地。
现代时期 （20世纪至今）两次世界大战：
20世纪初和中期的世界大战。
冷战时期：20世纪中后期美苏对抗。
全球化：20世纪末至今，国际关系紧密，科技发展迅速。
这个时间轴涵盖了世界古代史的主要事件和时期，从人类起源到文艺复兴，再到现代社会的形成和发展。每个时期都有其独特的文化、政治和社会变革，共同构成了人类历史的丰富画卷。