透镜成像规律是光学领域的基本定律，描述了不同透镜在不同条件下成像的特点。透镜主要分为凸透镜和凹透镜，它们的成像规律如下：
凸透镜成像规律
实像：当物体位于焦点之外时，凸透镜会在另一侧形成倒立的实像。实像可以用光屏接收。物距越小，像距越大，实像也越大。具体来说：
物距大于2倍焦距时，成倒立、缩小的实像。
物距在1倍焦距到2倍焦距之间时，成倒立、放大的实像。
物距小于1倍焦距时，成正立、放大的虚像。
虚像：当物体位于焦点之内时，凸透镜会在同一侧形成正立、放大的虚像。物距越大，像距越大，虚像也越大。具体来说：
物距小于1倍焦距时，成正立、放大的虚像。
凹透镜成像规律
虚像：凹透镜对光线起发散作用，只能形成正立、缩小的虚像。无论物体与凹透镜的距离如何，成像总是在透镜的同侧。具体来说：
物体与凹透镜的距离小于1倍焦距时，成正立、缩小的虚像。
物体与凹透镜的距离等于1倍焦距时，成像于无穷远。
物体与凹透镜的距离大于1倍焦距且小于2倍焦距时，成倒立、缩小的虚像。
物体与凹透镜的距离大于2倍焦距时，成倒立、缩小的虚像，但像距较大，像看起来较大。
总结：
凸透镜在物距小于1倍焦距时成正立放大的虚像，在1倍焦距到2倍焦距之间时成倒立放大的实像，在2倍焦距以外时成倒立缩小的实像。
凹透镜无论物体与透镜的距离如何，总是形成正立缩小的虚像，但在物体距离等于1倍焦距时成像于无穷远。
这些规律可以通过实验和观察来验证，也是光学设计中非常重要的基础。