外骨骼装甲的原理主要涉及以下几个方面：
辅助士兵体能：
外骨骼装甲通过机械动能辅助士兵，减少体能消耗，从而提高士兵的行动能力和持续作战能力。
减轻负重：
外骨骼系统能够背负起以前背不动的物资和装备，为战场提供更多的可能性，并减轻士兵的负担。
提高力量与速度：
外骨骼装甲可以显著提升士兵的力量、速度和耐力，使他们能够更有效地进行各种战术动作。
智能控制：
现代外骨骼装甲内置智能传感器，如陀螺仪和加速度计，能够精准捕捉穿戴者的每个动作，并通过声控、眼动识别等操控方式让士兵如臂使指。
柔性驱动系统：
外骨骼技术通过高功率密度的驱动装置和非刚性连接套装在人体外，辅助人类肢体运动，提供额外能量来供四肢运动。
防护功能：
外骨骼装甲通常还附带外部防护装甲，以增加穿戴者的防护力，保护他们在战场上的安全。
仿生设计：
刚性外骨骼主要模仿人体骨骼，通过机械的力量大幅提升士兵的负重能力；柔性外骨骼则通过模拟人体肌肉作用原理，让人与外骨骼交互协同，缓解士兵的运动疲劳，降低损伤概率。
综上所述，外骨骼装甲的原理是通过机械动能辅助、减轻负重、提高力量与速度、智能控制、柔性驱动系统以及提供防护功能，来全面提升士兵在战场上的效能和生存能力。