小船过河问题通常有三种情况，具体如下：
渡河时间最短
当船头指向垂直于河岸的方向时，小船渡河的时间最短。此时，渡河时间 $t$ 可以通过公式 $t = \frac{D}{V_1}$ 计算，其中 $D$ 是河宽，$V_1$ 是船在静水中的速度。
到达对岸位移最小
当船头指向斜向上游的方向，使得船的速度在垂直于河岸的分量与水流速度垂直时，小船到达对岸的位移最小。此时，渡河时间 $t$ 可以通过公式 $t = \frac{D}{V_1 \sin \theta}$ 计算，其中 $\theta$ 是船头与河岸的夹角。
渡河速度最小
当船在垂直于河岸方向的速度 $V_y = V_1 \sin \theta$ 与水流速度 $V_2$ 垂直时，小船渡河的速度最小。此时，合速度 $V$ 可以通过公式 $V = \sqrt{V_1^2 - V_2^2}$ 计算，渡河时间 $t$ 可以通过公式 $t = \frac{D}{V}$ 计算，从而得到最小位移 $s = \frac{D^2}{V}$。
总结起来，这三种情况分别对应了小船渡河时间最短、位移最小和速度最小的情形，通过合理选择船头的方向和控制船的速度分量，可以优化小船渡河的效果。