向量的数量积

时间:2025-02-15 07:20:57 单机游戏

向量的数量积,也称为点积或内积,是两个向量之间的一种乘法运算。其结果是一个标量(实数),而不是向量。数量积的定义如下:

定义

设两个非零向量 $\mathbf{a}$ 和 $\mathbf{b}$,它们的数量积记作 $\mathbf{a} \cdot \mathbf{b}$,定义为 $|\mathbf{a}| \times |\mathbf{b}| \times \cos \theta$,其中 $|\mathbf{a}|$ 和 $|\mathbf{b}|$ 分别是向量 $\mathbf{a}$ 和 $\mathbf{b}$ 的模(长度),$\theta$ 是 $\mathbf{a}$ 和 $\mathbf{b}$ 之间的夹角。

坐标表示

如果向量 $\mathbf{a}$ 和 $\mathbf{b}$ 的坐标分别是 $(a_1, a_2, \ldots, a_n)$ 和 $(b_1, b_2, \ldots, b_n)$,那么它们的数量积可以表示为:

$$

\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + \ldots + a_nb_n

$$

几何意义

向量的数量积可以理解为两个向量在彼此方向上的投影的乘积。具体来说,$\mathbf{a} \cdot \mathbf{b}$ 等于向量 $\mathbf{a}$ 在向量 $\mathbf{b}$ 方向上的投影长度乘以向量 $\mathbf{b}$ 的模长。

性质

数量积满足交换律,即 $\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = \mathbf{b} \cdot \mathbf{a}$。

数量积满足分配律,即对于任意向量 $\mathbf{c}$,有 $\mathbf{a} \cdot (\mathbf{b} + \mathbf{c}) = \mathbf{a} \cdot \mathbf{b} + \mathbf{a} \cdot \mathbf{c}$。

任意向量与零向量的数量积为零,即 $\mathbf{a} \cdot \mathbf{0} = 0$。

向量与自身的数量积等于其模长的平方,即 $\mathbf{a} \cdot \mathbf{a} = |\mathbf{a}|^2$。

当两个向量垂直时,它们的数量积为零,即 $\mathbf{a} \cdot \mathbf{b} = 0$ 当且仅当 $\theta = \frac{\pi}{2}$。

这些性质使得数量积在向量运算中非常有用,例如在计算向量的长度、夹角、投影等方面。