我国的国家结构形式是 单一制。单一制国家的特征包括：
1. 全国只有一部宪法；
2. 只有一套统一的中央机关体系；
3. 公民只有一个国籍；
4. 中央人民政府是我国对外交往的唯一国际法主体；
5. 地方所行使的权力源于中央通过立法的授予。
同时，我国的单一制又有自己的特点，例如没有实行一般意义上的地方自治制度，中央和地方是领导与被领导的关系，地方在法律上不具有与中央平等的地位与资格。此外，我国还实行民族区域自治制度和特别行政区制度，以适应多民族国家的需要。
综上所述，我国的国家结构形式是单一制，具有鲜明的中国特色和时代特征。