万有引力定律（Law of Universal Gravitation）是 解释物体之间相互作用的引力的定律。该定律由艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表。定律内容为任意两个质点通过连心线方向上的力相互吸引。该引力的 大小与它们两个的质量乘积成正比，与它们两个的距离的平方成反比，与两物体的化学本质或物理状态以及中介物质无关。
数学表达式为：
\[ F = \frac{G \times M_1 \times M_2}{R^2} \]
其中，\（ F \） 是两个物体之间的引力，\（ G \） 是万有引力常数，\（ M_1 \） 和 \（ M_2 \） 是两个物体的质量，\（ R \） 是它们之间的距离。
万有引力定律的提出是基于牛顿对自然现象的观察和深入的思考。他观察到苹果落地这一日常现象，并思考为什么物体会向地面落下而不是向上飞。通过分析哥白尼的日心说和开普勒的三定律，牛顿推导出行星绕太阳运动的原理，并进一步揭示了宇宙中所有物体之间的普遍吸引力。
万有引力定律不仅在物理学中具有重要意义，而且在数学、天文学和工程学等多个领域都有广泛应用。它为后来的科学研究和技术发展提供了坚实的基础，例如人造卫星、月球和行星探测器的轨道计算，以及地球上的潮汐现象解释等。
牛顿的万有引力定律是经典力学的核心之一，它揭示了物体运动的规律，并为天体力学的发展提供了理论支持。尽管现代物理学中已经提出了广义相对论等更为复杂的理论，但万有引力定律在解释宏观尺度的物理现象时仍然非常有效。