摩尔气体常数（Universal Ideal Gas Constant），也被称为理想气体常数或普适气体常数，是一个在物态方程式中联系各个热力学函数的物理常数。其符号为R，数值大约为 8.314472 J/（mol·K）。
摩尔气体常数的定义是：在理想气体状态方程中，连接压强（p）、体积（V）、物质的量（n）、温度（T）等物理量的常数。其数值可以通过实验测定得到，并且是一个非常重要的物理常数，在物理化学的许多计算中都有广泛应用。
理想气体状态方程通常写作：
\[ pV = nRT \]
其中：
\（ p \） 是气体的压强，单位为帕斯卡（Pa）或大气压（atm）等；
\（ V \） 是气体的体积，单位为立方米（m³）或立方分米（dm³）等；
\（ n \） 是气体的物质的量，单位为摩尔（mol）；
\（ T \） 是气体的绝对温度，单位为开尔文（K）。
通过实验测定，摩尔气体常数的准确数值为 \（ 8.31441 \pm 0.00026 \） J/（mol·K）。这个数值在标准状况下（0°C，1 atm）也常用 \（ 22.4 \） L/mol 来表示。
摩尔气体常数不仅在理想气体状态方程中使用，还在其他热力学和统计力学问题中起到关键作用，例如在计算气体摩尔体积、内能、熵和焓等热力学函数时都需要用到它。