液压原理主要基于 帕斯卡原理，即密闭液体上的压强在各个方向上处处相等。这个原理是流体力学中的一个基本定律，指出在封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，将毫无损失地传递至流体的各个部分和容器壁。
液压系统利用这个原理，通过液压泵将机械能转化为液体的压力能，然后通过液体压力能的变化来传递能量。最后，通过各种液压控制阀和管路的传动，借助相关的液压执行器将液压能转化为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和旋转运动。
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。执行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件（即各种液压阀）在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压技术的特性适合各种机械和设备的自动化、高性能、大容量、体积小、重量轻等方面的要求。液压系统原理图用图形符号来表示液压技术领域的图形，便于阅读、分析、设计和绘制。一个完整的液压系统原理图由工作介质、动力部分、执行部分、控制部分、辅助部分共五部分组成，工作原理是液压油在封闭的系统中进行了两次能量转换，静压力能和机械能的转换，而转换的过程是由控制元件完成的。