西周的刑事立法指导思想是 德治与刑罚相结合。具体来说，西周统治者提倡德治，谨慎使用刑罚，将道德教化与刑罚镇压结合起来，形成了礼、刑结合的法制特色。此外，西周刑法还强调“刑新国用轻典，刑平国用中典，刑乱国用重典”，即根据时世的变化来确定用刑的宽与严、轻与重。
同时，西周的刑事立法指导思想还包括 明德慎罚和 德主刑辅。明德慎罚强调在治理国家时要注重道德教化的作用，谨慎使用刑罚；德主刑辅则主张以德治国为主，刑罚为辅，两者相辅相成。
综合来看，西周的刑事立法指导思想主要包括德治与刑罚相结合、明德慎罚和德主刑辅等方面，这些思想对后世的政治法律制度产生了深远的影响。