立遗嘱要合法有效，需要遵循《民法典》的相关规定，并满足以下要点：
遗嘱能力 ：遗嘱人必须具有完全民事行为能力，无民事行为能力人或限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。真实意思表示：
遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
遗嘱内容合法性：
遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗，不得处分他人财产，不得处分法律禁止个人持有和流转的财产。
遗嘱形式
自书遗嘱：
必须由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明制作的年、月、日。
代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
打印遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像及日期。
口头遗嘱：适用于危急情况，需要两个以上见证人在场见证。
公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理。
见证人选择 ：见证人必须是具有完全民事行为能力的人，且与继承人无利害关系。可以选择居委会干部、派出所民警或医院的医生护士等。避免歧义：
遗嘱内容的表述应当清晰明确，避免歧义。遗嘱人需在遗嘱中写明继承人或受遗赠人身份证所载准确姓名，避免因指向不明确引发争议。
其他注意事项
遗嘱人应在立遗嘱前确保自己精神状态良好，能够真实、准确地表达自己的意愿。
如果有多份内容不同的遗嘱，以最后一份遗嘱为准。
通过遵循上述要点，可以确保遗嘱的合法性和有效性，减少继承过程中的纠纷。建议在立遗嘱前咨询专业律师，以确保遗嘱符合所有法律要求。