静力学公理是描述物体在静止或匀速直线运动状态下受力的特性的基本原理。以下是一些主要的静力学公理：
牛顿第一定律：
物体在没有外力作用时，将保持静止或匀速直线运动的状态。
牛顿第二定律：
物体所受的合力等于它的质量乘以加速度，即F=ma。
牛顿第三定律：
每一个作用力都有一个相等而反向的反作用力。
二力平衡公理：
作用于刚体的两个力，其平衡的充分必要条件是：此二力大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。
增减平衡力系公理：
在作用于刚体的任一力系上，增加或减去一平衡力系，原力系的效应不变。
力的平行四边形法则：
作用于物体同一点上的两个力可以合成为一个力（称为合力），合力作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
作用力与反作用定律：
两物体间的相互作用力，总是大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。
刚化公理：
若可变形体在已知力系作用下处于平衡状态，则可将此受力体视为刚体，其平衡不受影响。
这些公理构成了静力学的基础，通过这些公理可以推导出各种平衡条件和力的性质。