激光测距仪的工作原理主要基于 飞行时间法（Time of Flight, TOF）和 相位差法（Phase Difference）两种。
飞行时间法（TOF）
原理：激光测距仪发射一束短脉冲激光，激光遇到目标物体后反射回来，测距仪接收反射回来的激光信号，通过测量激光从发射到接收的时间（飞行时间），并乘以光速，可以计算出目标的距离。
计算公式：$$d = \frac{c \cdot t}{2}$$，其中 $d$ 是距离，$c$ 是光速（约为 $3 \times 10^8$ 米/秒），$t$ 是激光从发射到接收的时间。
相位差法
原理：激光测距仪发射连续调制的激光信号，激光信号在传播过程中与目标物体发生相互作用，产生相位变化。接收器接收到反射回来的激光信号，并与发射信号进行比较，测量相位差。通过相位差和调制频率的关系，可以计算出目标的距离。
计算公式：$$d = \frac{c \cdot \Delta t}{\phi}$$，其中 $d$ 是距离，$c$ 是光速，$\Delta t$ 是发射光和反射光之间的相位差，$\phi$ 是激光的波长。
激光测距仪的分类
根据工作原理的不同，激光测距仪可以分为以下几种类型：
脉冲式激光测距仪
特点：利用激光脉冲的飞行时间进行测距，适用于测量较长距离，精度相对较低。
相位式激光测距仪
特点：利用激光信号的相位差进行测距，精度较高，适用于对精度要求较高的场合。
三角法激光测距仪
特点：通过测量激光束在目标物体上形成的三角形的几何关系来计算距离。
激光回波法
特点：利用激光脉冲发射后接收到的反射回波进行测距，适用于各种距离的测量。
应用领域
激光测距仪广泛应用于建筑、测绘、工业检测、军事等领域，具有高精度、高速度、非接触式测量等优点。
总结
激光测距仪通过发射激光并接收反射回来的信号，结合光速和时间测量，计算出目标距离。其工作原理主要基于飞行时间法和相位差法，不同类型的激光测距仪在测量精度和应用场景上有所不同。