竣工图的绘制方法如下：
利用施工蓝图改绘竣工图
在施工蓝图上改绘竣工图一般采用杠（划）改法、叉改法。局部修改可以圈出更改部位，在原图空白处绘出更改内容。所有变更处都必须引索引线并注明更改依据。
取消内容
尺寸、门窗型号、设备型号、灯具型号、钢筋型号和数量、注解说明等数字、文字、符号的取消，可采用杠改法。即将取消的数字、文字、符号等用横杠杠掉，从修改的位置引出带箭头的索引线，在索引线上注明修改依据。
增加内容
在建筑物某一部位增加隔墙、门窗、灯具、设备、钢筋等，均应在图上的实际位置用规范制图方法绘出，并注明修改依据。
使用绘图工具
竣工图编制单位应按照国家建筑制图规范要求绘制竣工图，使用绘图笔或签字笔及不退色的绘图墨水。局部修改可以圈出更改部位，在原图空白处绘出更改内容。所有变更处都必须引索引线并注明更改依据。
加盖竣工图标志
一般情况凡按图施工没有变动的，则由施工单位（包括总包和分包施工单位）在原施工图上加盖“竣工图”标志后，即作为竣工图。
数字化处理
如有需要，可使用CAD等绘图软件进行电子版施工图的修改，并在图中空白处做修改备考表。原设计人员必须在图签上签字。
审核与定稿
对绘制好的正式稿进行再次审核，确保所有内容准确无误，符合相关标准和规范。
整饰竣工总平面图
竣工总平面图的符号应与原设计图的符号一致。有关地形图的图例应使用国家地形图图示符号。对于厂房，应使用黑色墨线绘出该工程的竣工位置，并应在图上注明工程名称、坐标、高程及有关说明。对于各种地上、地下管线，应用各种不同颜色的线，绘出其中心位置，并应在图上注明转折点及井位的坐标、高程及有关说明。
通过以上步骤，可以确保竣工图的准确性和完整性，为后续的工程实施和资料归档提供可靠依据。