动量矩定理，也称为角动量定理，是描述物体转动状态的物理定律。它表明，一个物体的角动量随时间的变化率等于作用在物体上的所有外力的力矩之和。角动量是描述物体旋转特性的物理量，计算公式为 L = r × p，其中 L 是角动量，r 是从旋转轴到物体上某一点的矢量，p 是该点的动量矢量。
动量矩定理的微分形式可以表示为 dL/dt = ΣFθ，其中 dL/dt 是角动量对时间的变化率，ΣFθ 是所有外力对旋转轴的力矩之和。积分形式则可以通过对微分形式进行积分得到，最终也可以表示为 L = Iα，其中 I 是转动惯量，α 是角加速度。
在实际应用中，动量矩定理被广泛用于分析物体的旋转运动，例如在刚体动力学中，它可以用来计算刚体在受到外力作用下的角加速度和角动量的变化。此外，动量矩定理在物理学、工程学和许多其他科学领域中都有重要的应用。