家庭成员的称谓如下：
父母
口语：爸爸、妈妈、爸妈、爹娘等
书面语：父亲、母亲、双亲、二老、父母等
祖父母
祖父：口语称爷爷，书面语称祖父、王父、大父、祖君等
祖母：口语称奶奶，书面语称祖母、大母、王母、重慈等
曾祖父母
曾祖：口语称太爷爷，书面语称曾祖
曾祖母：口语称太奶奶，书面语称曾祖母
高祖父母
高祖：口语称天祖，书面语称高祖
高祖母：口语称天祖母，书面语称高祖母
子女
儿子：口语称儿子，书面语称儿子
女儿：口语称女儿，书面语称女儿
兄弟姐妹
哥哥：口语称哥哥，书面语称兄
姐姐：口语称姐姐，书面语称姐
弟弟：口语称弟弟，书面语称弟
妹妹：口语称妹妹，书面语称妹
夫妻
丈夫：口语称老公，书面语称丈夫
妻子：口语称老婆，书面语称妻子
其他亲属
堂祖父、从祖父、伯公、伯祖、伯翁、叔公、叔祖、叔翁等：对祖父的兄弟的称谓
堂祖母、从祖母、伯婆、伯祖母、叔婆、叔祖母等：对祖父兄弟妻子的称谓
姨、表兄弟、表姊妹、姑、姑父、外祖父、外祖母等
这些称谓涵盖了大多数家庭成员的关系，使用时应根据具体语境选择合适的称谓。