电动车控制器是电动车上的核心部件，负责控制电机的启动、运行、进退、速度、停止等，相当于电动车的大脑。其工作原理主要包括以下几个方面：
信号处理
控制器接收来自电动车的各种传感器信号，如车速传感器、油门传感器等，这些信号提供了车辆运行状态和驾驶者意图的信息。
控制器根据这些信息调节电机输出功率和转向角度，实现对电机的精确控制。
电能转换
控制器在电池电压基本恒定的情况下，通过断续供电改变电机供电电压的平均值，从而控制电机速度和电流大小。
目前，有刷和无刷直流电机大多采用脉宽调制的PWM控制方法调速。
电路设计
控制器的电路设计包括功率放大器、输入信号处理电路、输出端驱动电路等部分。
功率放大器用来控制电机的输出功率，输入信号处理电路负责处理传感器信号，输出端驱动电路用来驱动电机。
电机控制
控制器根据来自传感器的信息精确地控制电机的输出功率和转向，确保车辆的正常行驶和操控性。
通过PWM脉宽调制输出电压的大小，实现电机速度的调整。
能量回收
一些控制器还具有能量回收功能，在车辆减速或制动时能将动能转化为电能送回电池。
结构形式
控制器在结构上有分体式和整体式之分，分体式的控制器本体和显示部分分离，整体式则集成为一体。
综上所述，电动车控制器通过接收和处理各种传感器信号，利用PWM脉宽调制技术调节电机供电电压，从而实现对电机转速和电流的精确控制，确保电动车的正常运行和驾驶安全。