热机的效率定义为 用来做有用功的那部分能量与燃料完全燃烧放出的能量之比。由于热机在工作过程中总会有一部分能量损失，所以热机的效率总是小于1（即η<1）。
提高热机效率的主要途径包括：
1. 改善燃烧环境，使燃料尽可能完全燃烧，提高燃料的燃烧效率。
2. 尽量减小各种热散失。
3. 减小各部件间的摩擦以及减小因克服摩擦做功而消耗的能量。
4. 充分利用废气带走的能量，从而提高燃料的利用率。
常见的热效率问题包括烧水问题、炉子加热问题、太阳能热水器和电热水器等，其通用公式为：
\[ \eta = \frac{Q_{有}}{E} \]
其中，$Q_{有}$指有效利用的热量，$E$指总热量。
对于特定情况，如炉子加热问题，公式可以进一步细化为：
\[ Q_{有} = c_{水}m_{水}t \]
\[ E = q_{m}燃料 \]
其中，$c_{水}$是水的比热容，$m_{水}$是水的质量，$t$是时间，$q_{m}$是燃料的热值。
在实际应用中，热机的效率受到多种因素的影响，包括燃料的种类、热机的类型、工作条件等。例如，蒸汽机的效率通常在6%到15%之间，汽油机的效率在20%到30%之间，柴油机的效率在30%到45%之间。
根据卡诺定理，对于处于两个恒温热源之间的可逆热机，其物理热机效率为最高值，即：
\[ \eta_{c} = 1 - \frac{T_{c}}{T_{H}} \]
其中，$T_{c}$为低温热源的温度，$T_{H}$为高温热源的温度。
然而，实际热机的效率一般小于等于卡诺效率，受到摩擦、轴承损耗等不可逆因素的影响。
综上所述，热机的效率是衡量其性能的重要指标，通过不断改进技术、优化设计，可以逐步提高热机的效率。