车轮之所以是圆的，主要是因为圆形具有以下优点：
平稳性：
圆形车轮在行驶过程中能够保持稳定，重心始终在一条直线上，从而保证车辆行驶的平稳性。
滚动效率：
圆形车轮的滚动效率更高，能够减少车辆的能耗，提高行驶效率。
减少摩擦力：
圆形车轮在滚动时，与地面的接触面积小，摩擦力小，能够更加顺畅地滚动，从而提高行驶的稳定性和效率。
易于制造和安装：
圆形车轮可以通过旋转形成，具有更好的一致性和均匀性，方便制造和安装。
节省材料：
从材料使用的角度来看，圆形车轮在相同周长下，使用的材料相对较少，可以节省材料。
提高安全系数：
在地面湿滑或紧急刹车时，圆形车轮的滚动摩擦力比滑动摩擦力大，有助于提高车辆的安全系数。
综上所述，车轮设计为圆形的，能够带来平稳性、高效率、低摩擦力、易于制造和安装以及节省材料等多方面的优势，因此成为了车辆轮子的理想形状。