夏商西周的政治制度主要包括以下几个方面：
王位世袭制
起源：约公元前2070年，禹建立夏朝，原始社会的禅让制被王位世袭制所取代。
特点：王位在一家一姓中传承，标志着“公天下”变为“家天下”。
意义：这是社会生产力发展的必然结果，是历史的进步，原始社会过渡到奴隶社会的标志。
分封制
目的：巩固奴隶制国家政权，通过分封王族、功臣和先代贵族建立诸侯国，拱卫王室。
内容：周王把土地和人民授予王族、功臣和先代贵族，让他们建立诸侯国，服从天子命令，镇守疆土，随从作战，交纳贡赋和朝觐述职。
作用：加强了周天子对地方的统治，扩大了统治区域，形成拱卫周王室的政治格局，有利于稳定当时的社会秩序。
衰落：受封诸侯具有独立性和势力，随着生产力的发展，诸侯国势力壮大，王权衰弱，最终导致分封制破坏。
宗法制
内容：嫡长子继承制，大宗和小宗形成一个庞大的宗族网，形成“周天子――诸侯――卿大夫――士”这样的宗法等级。
目的：保证贵族在政治上的垄断和特权地位，有利于统治集团内部的稳定和团结。
影响：宗法制与分封制相结合，确立了社会等级秩序，维护了宗主贵族的统治。
礼乐制度
作用：通过礼仪和音乐来规范社会行为，维护社会秩序，增强统治的合法性和权威性。
这些政治制度共同构成了夏商西周时期复杂而严密的政治体系，对后世产生了深远的影响。